feat update Jenkinsfile

Jenkinsfile

@@ -17,9 +17,30 @@ pipeline {
                 }
             }
 
+        stage('BuildAndTest') {
+            matrix {
+                agent {
+                    docker {
+                        image 'art.uocat.com/tqcq/cross:v1.0.1'
+                    }
+                }
+                axes {
+                    axis {
+                        name 'BUILD_TYPE'
+                        values 'Debug', 'Release'
+                    }
+
+                    axis {
+                        name 'TOOLCHAIN'
+                        values 'aarch64-linux-gnu', 'arm-linux-gnueabihf', 'arm-linux-gnueabi', 'host.gcc-m32', 'mips64el-linux-gnuabi64', 'mips-linux-gnu', 'riscv64-linux-gnu'
+                    }
+                }
+            }
+
+            stages {
                 stage('Configure') {
                     steps {
-                sh 'cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DTILE_BUILD_TESTS=ON -DTILE_BUILD_BENCHMARKS=ON'
+                        sh 'cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILD_TYPE} -DTILE_BUILD_TESTS=ON -DTILE_BUILD_BENCHMARKS=ON'
                     }
                 }
                 stage('Build') {
@@ -39,4 +60,6 @@ pipeline {
                 }
             }
         }
+    }
+}